康復機器人是輔助人體完成肢體動作，實現助殘行走、康復治療、負重行走、減輕勞動強度等功能的一種醫用機器人。在目前醫療機器人市場中，康復機器人占據相當大的比例。

隨著社會老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長，由此帶來的康復輔具的需求也不斷增加。然而，現有康復醫療資源非常緊缺，國內普遍采用的康復治療方法存在人員消耗大、康復周期長、效果有限等問題。康復機器人正是解決傳統康復方法的有效技術手段。

相對于傳統的人工康復訓練模式，康復機器人帶動患者進行康復運動訓練具有諸多優勢：

• 機器人更適合執行長時間簡單重復的運動任務，能夠保證康復訓練的強度、效果與精度，且具有良好的運動一致性；
• 通常康復機器人具備可編程能力，可針對患者的損傷程度和康復程度，提供不同強度和模式的個性化訓練，增強患者的主動參與意識；
• 康復機器人通常集成了多種傳感器，并且具有強大的信息處理能力，可以有效監測和記錄整個康復訓練過程中人體運動學與生理學等數據，對患者的康復進度給予實時反饋，并可對患者的康復進展作出量化評價，為醫生改進康復治療方案提供依據。

近年來，隨著國內康復醫學的高速發展與康復意識的快速崛起，再加上機器人應用日趨廣泛的積極影響，國內康復機器人市場逐漸升溫。

政策支持對于任何新興產業的發展來說都十分關鍵。從2009年開始，我國就相繼出臺一系列政策引導康復醫院的發展，并鼓勵有條件的單位配置康復輔助器具、康復機器人等智能設備。另外，一些地方政府也相繼出臺支持康復輔助器具產業發展的指導意見，加快康復機器人的推廣應用。此外，納入醫保的康復項目也在逐漸增加，未來康復機器人相關治療費用的納入值得期待。

毋庸置疑，康復機器人的發展正迎來政策紅利的集中釋放期，產業面臨難得的歷史性機遇，這也成為我國康復機器人企業及康復事業得以快速成長的重要支撐因素。

未來，期待我國康復機器人在結構設計、人機交互、訓練策略、實驗與評價等多方面能加快實現跨越性突破，以更高性價比的產品和服務為有康復需求的肢殘患者和老年人群體造福。